ROB320

3軸水平多関節ロボット

ROB320 軸水平多関節ロボット
ホーム製品情報半導体装置システム-ROB320
特長
300mmウェハ、9インチレチクルや回路基板など素早く確実に取り出し、搬送する3軸スカラ型ハンドリングロボットです。
ステンレススチールを使用した耐久性の高いボディはMCBF2500万サイクルを実現、多様のアーム長など高信頼、フレキシブルに対応いたします。

・リーズナブルな価格設定
・SPAプリアライナのダイレクト制御
・半導体製造装置の安全性ガイドライン(SEMI S2-0200)対応
・FED-STD-209クラス1対応(ISO14644クラス3相当)
・幅広い荷重対応
・カスタム化対応
・セラミック、デュアルエンドエフェクター対応

性能
・有効荷重:
・重量:
・通信方式:
・MCBF:
・静電耐圧:
2.3kg (5lbs.)
25kg (55lbs.)
RS-232C
2500万サイクル
21Kv
外形一覧
ROB320
  R-Axis Theta-Axis Z-Axis
分解能 1.0 μm 23.3 μrad 1.3 μm
繰返し精度 ±12.7μm ±174 μrad ±12.7 μm
速度 610 mm/sec 720 deg./sec. 300 mm/sec

ROB-320 動作範囲
R
mm (in.)
動作範囲
R
deg
垂直軸範囲
Z
mm (in.)
高さ
H1
mm (in.)
高さ
H2
mm (in.)
-507 265 (10.4) 370 180 (7.1) 410 (16.1) 532 (20.9)
-513 265 (10.4) 370 330 (13.0) 560 (22.0) 682 (26.9)
-517 265(10.4) 370 432 (17.0) 650 (25.6) 772 (30.4)
-707 380 (15.0) 370 180 (7.1) 410 (16.1) 532 (20.9)
-713 380 (15.0) 370 330 (13.0) 560 (22.0) 682 (26.9)
-717 380 (15.0) 370 432 (17.0) 650 (25.6) 772 (30.4)